لمس کردن از راه دور!
لمس کردن از راه دور!
اشتراک گذاری:
اشتراک گذاری در facebook
اشتراک گذاری در twitter
اشتراک گذاری در telegram
اشتراک گذاری در whatsapp
اشتراک گذاری در linkedin
اشتراک گذاری در email
اشتراک گذاری در print

تصور کنید در جایی از جهان در منزل خود نشسته اید. دستکشی مخصوص را دست می‌کنید و از راه دور اشیایی را که در کشوری دیگر است لمس می‌کنید! شگفت انگیز است. دست رباتیکی دارای حس لامسه به انسان اجازه می‌دهد تا از راه دور اشیا را احساس و لمس کند. 

با استفاده از اینترنت، #حسگرها و #مکانیسم های بسیار پیچیده، اولین ربات telepresence  با داشتن حس لامسه، با همکاری سه شرکت تولید شده است. شرکت Shadow Robot برای بخش دست رباتیکی، شرکت SynTouch BioTac برای حسگرهای حساس لامسه و شرکت HaptX برای تولید دستکش رباتیکی. 

حسگرهای شرکت SynTouch BioTac بسیار حساس و دقیق هستند به طوری که کوچک ترین فشار، لرزش و حتی دما را اندازه‌گیری می‌کنند. این شرکت با همکاری Shadow Robot که دقیق‌ترین دست رباتیکی شبیه به دست انسان را دارد، آغاز به همکاری کردند. اما جای خالی یک دستکش رباتیکی احساس می‌شود. برای همین دستکش‌های شرکت HaptX که از طریق #ربات های پوشیدنی حس لامسه را بسیار خوب منتقل می‌کند، با دو شرکت قبلی شروع به همکاری کرد.  

نحوه کار این ربات به این شکل است که داده های حرکتی توسط دستکش HaptX جمع آوری شده، حرکت منعطف دست انسان توسط شرکت Shadow Robot کنترل  و زیر نظر گرفته شده و حسگرهای BioTac SynTouch که در هر نوک انگشت دست تعبیه شده اند، داده های لمسی را توسط #دستکش های HaptX به دست کاربر منتقل می‌کند. این حس لامسه محرک‌هایی را برای ایجاد telepresence در اختیار کاربر قرار می دهد. 

برای آزمایش آن، شرکت‌های HaptX و SynTouch که در کالیفرنیا حضور دارند، از دستکش استفاده کرده و دست رباتیکی که در لندن، محل مستقر شرکت Shadow Robot است، درست همان فرمان دستکش را اجرا می‌کند. این کار زیر نظر و هدایت تیم ژاپنی مستقر در توکیو به نام ANA  برای ارتباط بین آن دو انجام شد. آزمایش به اینگونه بود که کاربر در کالیفرنیا از دستکش برای هدایت دست رباتیکی در لندن استفاده کرد. به محض آن که ربات بر صفحه کیبورد کامپیوتر شروع به نوشتن کرد، داده های لمسی از طریق شبکه به محل حضور کاربر فرستاده شد و کاربر اطلاعات را در زمان واقعی دریافت کرد. این دست رباتیکی جمله ” سلام بر جهان ” را نوشت. لحظه نوشتن این عبارت یک لحظه تاریخی به شمار می‌آید زیرا برای نخستین بار است که کسی با کنترل یک دست رباتیکی از راه دور، کلمات را می‌نویسد و مطمئناً اولین بار است که کسی از طریق ربات آنچه را که تایپ شده احساس می‌کند. 

ریچ واکر ، مدیرعامل شرکت Shadow Robot  معتقدست که هدف ربات های لامسه ای در دوره‌های قبلی  انتقال حس لامسه بود اما این نخستین بار است که از یک دست رباتیک لامسه ای  با قدرت راه دور استفاده می‌شود. برای توسعه و ارتقای هر وسیله ای که دارای حس لامسه است چالش‌های بسیاری وجود دارد از جمله دقت بالا، کنترل دقیق نیرو و ارزیابی موقعیت و مهارت. اگرچه اکنون به صورت کامل به تمامی این مهارت ها دسترسی پیدا نکردیم اما به هدف‌ خود بسیار نزدیک شدیم. 

برای درک بهتر فعالیت دست رباتیکی، کارمندان آزمایشگاه‌های هسته‌ای را درنظر بگیرید. آن‌ها باید بدون لمس مواد رادیواکتیو، با آنها سر‌و‌کار داشته باشند. چنین کاری بسیار دشوار است. اما آنها اکنون با استفاده از دست رباتیکی دارای حس لامسه می‌توانند از راه دور به راحتی این کار را انجام دهند. از دیگر مزایایی استفاده از این دست رباتیکی در اکتشافات فضایی و ساخت و ساز است. کارشناسان مربوطه از طریق این ربات به آسانی فعالیت های خود را انجام می‌دهند. علاوه بر آن این  دست رباتیکی در مکان‌هایی که حضور انسان آسیب زیادی به محیط و آزمایش‌ها وارد می‌کند، مانند کارخانه‌ها و آزمایشگاه‌های داروسازی، بسیار کاربرد دارد.

در آینده این سه شرکت برنامه های زیادی برای تولید و توسعه این دست رباتیکی دارای حس لامسه  دارند. تقویت سیستم ارتباط اینترنتی، طراحی بازوهای رباتیکی مخصوص فعالیت‌های مشخص، اجرای ساختار متحرک ربات از طریق اضافه کردن چرخ و ایجاد سیستم دید همه جانبه و مشاهده از راه دور از جمله برنامه های #آینده این شرکت ها است. 

( تکانه: در بیشتر مراجع رباتیک به چنین سیستم هایی در اصطلاح Haptic Telerobotic گفته می شود که در این خبر در سایت شرکت سازنده و مراجع تحقیقاتی مرتبط این واژه به کار برده نشده بود و اشاره به واژه telepresence گردیده بود.)

منابع: www.dezeen.com 

www.shadowrobot.com   

آریا صبوری، مریم اصغری    

تبلیغات هوشمند
درباره تکانه

مجله علم و فناوری تکانه یک مجله با رویکرد علمی و ترویجی است. این مجله هدف خود را ترویج دانش در میان عموم علاقمندان به علم و فناوری می‌داند و تلاش می‌کند با یاری جمعی از روزنامه‌نگاران علم با سابقه کشور به عنوان همکاران تحریریه خود، بتواند علاقمندان به جهان علم را با کمک علوم و فناوری‌های نوین و به روشی جذاب از آخرین رویدادها و دستاوردهای دنیای علم آگاه سازد. دوره‌های آموزشی، رویدادهای علمی و ترویجی، نشست‌های تخصصی در علومی مانند رباتیک، مکاترونیک، هوش مصنوعی، اینترنت اشیا، علوم شهروندی و… از سرفصلهای اصلی فعالیت‌های مجله تکانه است.

اینستاگرام

یک پاسخ

پاسخی بگذارید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *